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问题描述：在一条环路上有n个加油站，第i个加油站有汽油gas[i]升。有一辆油箱容量无限的车，需要从第i个加油站开往i+1个加油站，消耗汽油cost[i]升。车子的油箱一开始是空的。你需要从这些加油站中的一个出发，判断是否可以绕整个环路行驶一圈。如果能够做到，返回你选择的起始加油站编号；否则返回-1。题目保证，如果存在解的话，解是唯一的。

示例：输入：gas = [1,2,3,4,5], cost = [3,4,5,1,2]，输出：3。原因是从第三个加油站开始，汽油足够满足整个路线的消耗，实现绕环路一圈的目标。

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